地铁体系、市域快轨体系、轻轨体系、中低速磁浮交通体系、跨座式单轨体系、悬挂式单轨体系、自导向轨迹体系、有轨电车体系、导轨式胶轮体系和电子导向胶轮体系10类。

  地铁线路一般设于地下结构内，也可延伸至地上或高架桥上，一般适用于人口300万以上的大城市。地铁是城市快速轨迹交通的前驱，其长处是运量大，速度快。缺点是建造工期长、造价高且运营保护费贵重。

  截止2020年末，我国内地有地铁的城市有38座。1北京、2上海、3广州、4深圳、5成都、6武汉、7重庆、8天津、9南京、10姑苏、11西安、12郑州、13杭州、14长沙、15宁波、16合肥、17昆明、18沈阳、19南宁、20厦门、21无锡、22南昌、23福州、24大连、25青岛、26济南、27石家庄、28东莞、29长春、30常州、31贵阳、32哈尔滨、33乌鲁木齐、34兰州、35徐州、36呼和浩特、37佛山、38太原。总路程6302.79公里，占比79%。

  轻轨线路一般设于地上或高架桥上，也可延伸至地下结构内。轻轨选用高架线路时占地上积大、拆迁大、噪音振荡大，需求占用部分路途的一起对城市景象有必定影响，轻轨一般在运量或车辆轴重上稍小于地铁。轻轨的运营速度与地铁附近，造价、运能、建造工期较地铁低，可是运营保护费用相同贵重。一般适用于城市的市郊,或许路途条件较好且对景象与噪音要求较低的城区。

  截止2020年末，我国内地有轻轨的城市有4座，是天津、武汉、长春、大连。总路程217.6公里，占比2.73%。

  跨座式单轨的车体骑跨在单根轨迹梁上。跨座式单轨线路一般会用高架方法，相同能延伸至地上或地下，因为具有占地小、噪音低、工期短、透光性好、经济性强、编组灵敏等特色，在国外城市中心区得到遍及运用。

  跨座式单轨编组灵敏，可完成低、中、高不相同的等级运能。速度与地铁和轻轨相差不大，但在工程出资方面远低于二者，且运营费用比较小，占地上积最小，其转弯半径与爬坡才能也是最佳的，因而拆迁较小。此外单轨发生的噪音低，如重庆单轨2号线被称为“我国最安静的轨交线”。当时国内许多中等城市因达不到地铁建造规范，均有意申报建造轻型跨座式单轨。

  截止2020年末，我国内地有单轨的城市有1座。重庆，路程98.50公里，占比1.23%。

  市域快轨是指大城市市域范围内的客运轨迹交通线路。市域快轨线路长度比一般市内地铁要长，首要服务于城市与市郊、中心城市与卫星城、要点乡镇间等，服务范围一般在100公里之内，是介于地铁、轻轨等城市轨迹交通和城际高速铁路之间的新式运送形式，最高运转时速可达160公里，速度等级进步近一倍，极大便利周边卫星城以及乡镇和市区的联络。别的可根据不相同的区域状况装备时速在120-160公里、不同车辆断面与供电制式的市域快轨车辆。

  截止2020年末，我国内地有市域快轨的城市有10座，是1北京、2上海、3南京、4成都、5杭州、6郑州、7宁波、8兰州、9青岛、10温州。总路程805.70公里，占比10.10%。

  我国近年施行的现代有轨电车项目，一般在城市新区运转，并尽量设置较高的独立路权。现代有轨电车归于中低运量体系，在运能、速度等方面均低于其他城市轨迹交通制式。

  现代有轨电车的杰出缺点是线路多以地上为主，需求占用车道，对既有路途交互与通行影响大，且有必定噪声。可是好在工程出资较低，车辆漂亮舒适，且不需求通过国务院批阅，因而近几年在国内也开展较快。

  截止2020年末，我国内地有市域快轨的城市有20座。1北京、2上海、3天津、4广州、5深圳、6武汉、7南京、8沈阳、9长春、10大连、11成都、12姑苏、13青岛、14佛山、15淮安、16珠海、17天水、18三亚、19株洲、20宜宾。总路程485.70公里，占比6.09%。

  磁悬浮线路分为高速磁悬浮与中低速磁悬浮，上海2003年注册的磁悬浮线路归于高速磁悬浮。

  高速磁悬浮因为价格昂扬，在全球的推行之路反常崎岖，中低速磁悬浮则另辟蹊径。中低速磁悬浮是我国具有自主知识产权的新技能，也是现在城市轨迹交通中最先进的技能。

  与其他轨迹交通制式比较，中低速磁悬浮在速度与造价方面优于地铁和轻轨，体系运能与轻轨适当，在噪音影响与爬坡才能方面优于单轨体系。很多人以为中低速磁悬浮辐射高，其实这也是一种误解，磁浮列车内的磁场仅适当于吹风机、剃须刀等家用电器发生的磁场，乃至更低。此外，因为磁浮列车“抱”在轨迹上运转，和路基一体化，磁浮交通是仅有能做到运转中不发生推翻事端的轨迹交通方法。

  截止2020年末，我国内地有磁悬浮交通的城市有3座。上海、北京、长沙，上海的是高速磁悬浮，北京和长沙是中低速磁悬浮，总路程57.90公里，占比0.72%。

  APM是个啥？APM=Automatic People Mover，直译“主动运人器或主动运送体系”。在轨迹交通里APM是肯定的小弟弟，选用混凝土结构的行进路面和钢制导轨，以胶轮作为走行轮和水平导向轮。它间隔短、车身小、载客少，且运用橡胶轮比较钢轨更富弹性，橡胶轮的摩擦系数高、行进时振荡小，APM体系的车辆具有爬坡才能强、加减速度大等长处。能够无人驾驶的人员运送服务。因为所以现在世界上各地的使用大多散布在在机场内航站楼之间的旅客运送或小乡镇乃至大学学区内的人员运送。

  截止2020年末，我国内地有这个“小弟弟”的城市2座。上海和广州，总路程10.2公里，占比0.13%。

  在我国高铁完成“走出去”战略的一起，我国城市轨迹交通的开展也如火如荼。截止2020年末，我国内地共有45座城市注册城市轨迹交通，运营线公里，居世界第一位。